Армия роботов добывает книгу
Правильное название не армия, а рой. Swarmanoid это стая роботов в которой каждая особь обладает определенными функциями, поэтому для выполнения заданий роботы кооперируются в группы. Пример того как рой роботов решает вопрос добычи книги:
В рое Swarmanoid имеются следующие виды ботов:
- Хендбот — может хватать и удерживать предметы, а также может перемещаться цепляясь крюком за потолок и поднимая себя на тросе. Можно сказать, что способен совершать вертикальные перемещения и хватать предметы. Руки имеют восемь степеней свободы. Для поворота на тросе использует пропеллеры.
- Футбот — может перемещаться по ровным поверхностям, предназначен для разведки и перемещения хендбота. Правда в ролике требуется два футбота что бы перемещать одного хватателя.
- Айбот (не от iBot, а от eyebot — глаза бот) — летающий робот разведчик, может приземляться на пол и цепляться к потолку. Используется для разведки.
В ролике показано, что когда первая команда пошла на добычу книги, вслед за ними отправилась вторая команда на случай фейла.
Интересный проект. Исследовательский проект Swarmanoid координируется Марко Дориго (Marco Dorigo) и финансируется Комиссией Европейского союза.
Сайт проекта Swarmanoid:
Вот они будущие гетты. На оффсайте довольно много интересного, есть и моделирование ловли добычи футботами и притаскивание в гнездо. Секретный план роботов на скриншоте:
Секретный план роботов роя в действии. Однажды Swarmanoid-ы нашли маленькую девочку и куда-то ее поволокли:
Всего комментариев: 0